地平线余凯：小路场景是一段式端到端的天赋，反而大路高频场景做好比较难，因为这里面有很多规则（交规），通过训练的方式拟合比规控时代难很多

小插曲：地平线HSD V1.5由于春节，给原本高效的HSD戴上了紧箍咒，V1.6将重启高效，保证安全 地平线国产智驾芯片第一中国首款整车智能体芯片星空