万怀臣（1901—1972），河南卢氏县瓦窑沟乡代柏沟村人，中国人民解放军开国将领，资深骑兵指挥员。
生平要点
出身贫苦，早年避抓壮丁，曾在天津码头做工。
1935年11月参加红军，1936年12月入党。
历任129师骑兵团作战参谋、1连连长、副团长、团长，西南军区第2骑兵师副师长，1955年任达县军分区司令员，同年被授予上校军衔。
1972年2月22日在成都逝世，火化时体内取出3块留存多年的弹片。
主要战绩
抗战期间，化装“算卦先生”潜入敌营，智取山东武城县武官寨炸药厂，创造无一伤亡、全歼敌一个营的战绩。
1945年指挥滑县姜庄阻击战，俘虏700余人，缴获迫击炮2门、轻重机枪41挺。
解放战争时期，率部参加淮海、渡江、进军大西南、解放贵州、四川、西藏等战役。
荣誉与伤残
三等甲级残废军人，身经百战，全身多处重伤。
1955年获上校军衔，1965年定为机关行政10级。