北魏道武帝创建了子贵母死的制度，但是这种制度确把自己的皇太子给逼跑了，于是又开始物色新的接班人，这时候清河王绍进入了视野。如果要立清河王，那么就要把他生母给杀了，于是清河王发动政变，把道武帝给杀了，这下可了不得了，正好给拓跋嗣一个名正言顺夺取政权的机会，估计拓跋嗣的出走也让其在朝中筛选一下真正属于自己的势力，清河王弑父夺权让拓跋嗣找到了借口，于是杀了个回马枪，直接将清河王杀了。
子贵母死制度从一开始就是一种反目的制度，也不知道当时的道武帝是如何想出来的，你都把人家妈给杀了，还能让人家对你有多大的衷心呢？哪怕杀自己母亲的是他父亲，也不可能从内心里对杀母仇人释怀。
拓跋嗣成为了北魏的第二任皇帝，于是为了优化这种制度缺陷，设立了太子监国制度，让太子早点参与国政，也许会淡化母亲被杀的情绪。但是太子监国制度也要看皇帝能活多大，如果皇帝一直活着，太子一直监国，最后就会在朝中形成两股势力，这两股势力是不可调和的，一山不容二虎。北魏这个王朝留给后人的就是一个比较乱的皇室，虽然在皇位传承上没有像其他少数民族政权那样杀的你死我活，但是相对中原王朝政权来说，任何制度都是没有经过检验的，但是最后看，经过检验，没有成功。