大家从第一张图里能看到什么？

全新 M9 前挡风玻璃上，有一处非常经典的棱镜反光，也就是舱内激光雷达 Limera。

这里有个冷知识 M7 量产时，ADS Pro 的 Limera 成本其实并没有比 ADS Max 低多少，这点相信很多人都想不到。

也正因为它是 Pro 版本，舱内激光雷达 Limera 反而很容易被大家忽视。

单看激光雷达性能，它保留了目前 192 线激光雷达的基础能力，同时还做了结构创新。过去视觉是 2D 感知、激光雷达是 3D 感知，两种传感器物理特性不同，处理光线信息的方式也不一样。而 Limera 在接收端采用了一个特殊棱镜，能把激光点云和视觉信息一次性打包送入算法进行融合，这个全新结构，打破了以往这两类传感器之间的壁垒。

所以舱内激光雷达方案不仅没有被淘汰，反而从 M9 开始迎来了全新定位，未来甚至会与舱外激光雷达协同。

我们也可以快速分辨这个版本：前挡风位置没有常见的双目摄像头，而是用一颗激光雷达 + 一颗摄像头，直接替代了传统双目方案。

今晚华境 S 正式发布，相信会有更多信息公布。华境 S 这次会全系标配舱内激光雷达 Limera。我们经过一个月的城区实测，它的整体表现和舱外激光雷达差距很小，场景通过能力基本一致。

相比 M7 等作为可选 SKU 不同，这次华境 S 作为全系标配 SKU 推出，意义更重大。而且这次华境与华为乾崑的合作模式也有所不同，华境 S 有整车定价权，这应该是华为城区 NCA 有史以来价格最低的一次，还是在一台大六座车型上。

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