围绕在自动驾驶车辆发挥“眼睛”作用的技术，势力竞争日益激烈。越来越多的企业采用像美国特斯拉那样仅靠摄像头来控制驾驶的方式，正不断追赶同时使用高精度传感器与摄像头的主流派。中国小鹏汽车2025年11月宣布，计划在2026年推出3款自动驾驶出租车。将配备每秒可完成最高3000万亿次AI运算的自研芯片，力争实现不依赖激光雷达的自动驾驶。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克一直主张，“依赖激光雷达的人注定失败”。为什么马斯克对以摄像头为主的自动驾驶如此有信心？原因在于激光雷达存在三个弱点。

其一是信息质量问题。摄像头获取的影像可以显示出标识牌上的文字、信号灯颜色、行人动作等“蕴含意义的信息”。激光雷达虽然可以捕捉到距离和形状，但无法读取视觉信息。只要AI性能提升就能仅用摄像头来代替的观点日益增强。

其二是判断延迟会带来事故风险。如果出现激光雷达与摄像头获取的信息不同的“偏差”，就可能导致计算处理延迟。特斯拉等企业将其视为多种传感器组合使用时出现的问题并提出批评。

其三是成本高。目前激光雷达的单价为约数万日元，而摄像头的价格为数千日元，只有激光雷达的十分之一左右。

尽管特斯拉方式势头强劲，但目前在安全方面仍存在风险。特斯拉在美国开展的自动驾驶出租车实证中，碰撞等事故频发。能否成为主流，很大程度上取决于AI技术的进步。

认为L4级自动驾驶离不开激光雷达的观点依然强烈。究竟是结合摄像头和AI的技术进化更具优势，还是搭载激光雷达的车辆能更早实现自动驾驶？特斯拉及中国的小鹏在2026年推出的仅依赖摄像头的自动驾驶出租车的成败将成为试金石之一。