理想MindVLA-o1：让车学会“思考”的AI司机3月17日，理想汽车基座模型负责人詹锟在NVIDIA GTC 2026大会上，正式发布了下一代自动驾驶基础模型——MindVLA-o1。这不仅是技术迭代，更标志着理想从“自动驾驶”向“面向物理世界的通用智能体”跨越。 🚗 演进之路：从规则到AI 理想辅助驾驶自研始于2021年。2024年端到端+VLM双系统量产，2025年VLA司机大模型全量推送。截至2025年底，VLA司机大模型月使用率达80%，VLA指令累计使用1225.4万次，春节智驾总里程达2.5亿公里。 ⚡ 五大技术创新，定义下一代智驾 3D空间理解（看得更准）：结合摄像头+激光雷达，通过3D编码器让车真正理解三维空间，感知物体深度、距离和运动状态。 多模态思考（想得更深）：引入预测式隐世界模型，能在隐空间中提前“预演”未来几秒场景，做出预见性决策。 统一行为生成（行得更稳）：VLA-MoE架构配备专门“动作专家”，并行解码生成轨迹，通过离散扩散优化确保行驶丝滑。 闭环强化学习（进化更快）：构建世界模拟器，让模型在虚拟世界大规模自我练习，训练成本降低约75%。 软硬件协同（部署更高效）：首创协同设计定律，架构探索从数月缩短至数天，让大模型流畅跑在车端芯片。 💡 从自动驾驶到具身智能 MindVLA-o1是理想“数字大脑”的核心模块，与MindData、MindSim、RL Infra形成完整闭环。这套系统不仅服务于汽车，未来可扩展至机器人。正如詹锟所说：“自动驾驶只是物理AI的起点，未来将驱动新的具身智能范式。”