激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）本质是车的“超级眼睛”，通过发射激光脉冲并测量反射时间，生成周围环境的三维点云地图，直接获得高精度深度信息。相比摄像头（需算法估算距离）和毫米波雷达（分辨率不足），激光雷达能精准还原物体轮廓、距离和运动状态，对静态障碍物（如施工路障、倒地树木）的识别具有不可替代的优势。

主流技术路线分为三类：机械式激光雷达通过物理旋转实现360°扫描，性能最佳但成本高、体积大；半固态激光雷达采用MEMS微振镜或转镜方案，以少量收发模块实现等效扫描，在性能、成本和车规可靠性间取得平衡，成为量产主流；纯固态激光雷达（如OPA光学相控阵、Flash闪光方案）无任何运动部件，代表未来方向，但目前探测距离和角分辨率仍有局限。

行业关键参数包括：线数（如128线、192线）决定垂直方向分辨率，线数越高感知越精细；探测距离（如200米激光雷达与纯视觉路线之争的本质，是“增加传感器冗余保安全”与“极致压缩硬件成本”的路线选择。随着禾赛、速腾聚创等厂商将半固态激光雷达成本压至3000元以内，其正从豪华车专属配置向下渗透至20万级车型。但在高速NOA场景，仍有激进派坚持纯视觉方案——激光雷达的价值，最终取决于用户对安全冗余的付费意愿。大v聊车