前不久看到了一个超过60分钟的一个所谓的科普视频，如裹脚布一样又臭又长，据说做了一年多，各种图表动画形象生动，应该是团队花了不少力气的，结果赶上了vla2.0换了架构，全白做了

其实做科普视频没问题，哪怕结论都是错误的。但是没必要去攻击别人，夹带私货。

然后这个作者收到诉讼书是因为评论区攻击别人，正好遇到了律师，这不是撞枪口上了？后来这个作者吓得删除了自己的评论又拉黑的。

所以一个科普作者，本来就应该好好做科普，说不过别人，去搞人身攻击，然后在自己酝酿了一年多的作品里再夹带私货，怕后面再被怼又手动atPR。其实去搞这种24年的东西有点没必要啊，只能显得有点心胸狭隘睚眦必报了。

首先这个视频整个理论都是错的。早在2023年，类似问题我问过吴新宙，当然现在是英伟达副总裁了。我觉得这个水平回答的应该还是比半桶水的科普作者权威的，应该是已经是这个问题最权威的回答了。

直接说结论：SR就是有延迟。所有家都有，就是多少的问题。系统的判断其实会比这个更早一点，包括有的东西可能系统看到了，但是也没有在 SR 上显示，这都是很正常的现象。

后来在24年，得知何小鹏去美国准备体验FSD的时候，我也特地提醒了他一下，注意两点，其中有一点就是对比一下这个延迟情况。何小鹏也回复我了，表达了类似观点。

所以一个是小鹏的总裁，一个是英伟达副总裁去定性这个所谓科普作者那么长视频的基础性概念错误，我觉得是没有任何问题的。

后来在25年的时候，小鹏SR延迟有了一次极大的提升。还拿24年就有点老黄历了。

但是现在26年有了 VLA 2.0之后，小鹏现在这个延迟确实能做到行业头部的位置了。

之前做不好也是因为硬件不是自己的，你要是用其他厂家的硬件，再配合自己的软件，中间过程硬件的延迟是有黑盒的部分，这个东西无法解决。软硬件全自研之后会好很多，哪里有问题，会很清楚，知道如何解决。

包括现在的图灵芯片，其实也没有发挥出全部的实力。我估计今年下旬应该会出现一个更强的20B参数满血版。

然后我觉得老师最后的比喻是非常生动的：

原博花了大量的时间了解了很多的基本原理，得出了一堆很奇怪的结论，类似于二战期间能飞回来战斗机翅膀伤痕累累，但发动机，油箱毫发无损，所以应该加强翅膀

隔行如隔山。对于99.999%的人来说，管他是两段式端到端，还是100段式端到端，甚至是1万段，只要效果好就行了。

不管黑猫白猫，抓住耗子就是好猫。

大v聊车小鹏汽车