现在的智能驾驶系统，摄像头视觉的能力是不是比以前显著提升了？

是的

那激光雷达的用处还大吗？

这个问题很简单，视觉在进步，激光雷达难道不在进步吗？

四五年前的128线激光雷达放到今天，用处可能确实不太大了。

但是，我升级到192线、500线、896线呢？

当点云变成“图像级”，返回的还是精确的真值，其意义不言而喻。

真正想做好融合感知，把安全作为最高的信仰，必然不会吝啬去不断提升感知的上限。