杜怀宝‌（？—539年），又称‌杜怀瑶‌，京兆杜陵（今陕西西安）人，南朝梁将领，他出身京兆杜氏晚渡江左房支，他的父亲杜灵启、叔父杜乾光南迁后定居在襄阳。 杜怀宝少年时便有志向和气节，当梁武帝萧衍起兵向东而下后，此时的他便随从南平王萧伟留镇襄阳。他曾参与北伐，并且他还作为壮武将军与同僚柳津、曹义宗等人进军攻克了南阳、新野等郡。 天监年间，杜怀宝因军功得以升任骁骑将军、梁州刺史。到了大同初年，北魏梁州刺史元罗归附后，他负责兼管华州的事务。当时正值武兴氐王杨绍反叛，被他率军击破。 到了后来，西魏攻围南郑，杜怀宝曾向同僚当中的将领兰钦请求救援。大同五年（539年），他去世于梁州刺史任上，谥号“‌桓侯‌” ， 杜怀宝育有九子，这其中‌杜岸、杜崱（又名杜掞）、杜幼安‌等皆为南朝梁重要将领，因此他的家族在南朝梁得以再度显赫。