古代中国有羁縻统治的概念，明朝在西藏以及在东北的努尔干都是此类统治。封当地土著酋长一个官职，奉我大明正朔，其他就不管了，类似于今天的英联邦各国。加拿大新西兰澳大利亚都是以英国国王为元首，但他们都是独立主权国家。这些羁縻酋长朝廷强就跟着你，不强就叛你，很松散，不长久。不管清朝有这样那样黑暗的地方，但是清朝废除了羁縻统治的概念，满蒙新疆都有驻军有有效的行政，青藏都设置了大臣管理有驻军，在西南地区改土归流废除了千余年的土司制度，奠定了今天中国大一统版图。清朝 现在的疆域不是清朝奠定的吗?