炎帝部落称神农氏，黄帝部落称轩辕氏，或者有熊氏，在这里氏就是国的意思。每一代神农氏首领被尊为天子，称炎帝。传八代到最后的俞罔，被黄帝取而代之。我们说三皇五帝，这里的五帝就是黄帝朝，第二位颛顼高阳氏、第三位帝喾高辛氏、第四位帝尧陶唐氏、第五位帝舜有虞氏，乃至后面的帝禹夏后氏及其子启建立的夏朝都是黄帝的子孙。与炎帝朝神农氏不同，每一位黄帝朝的天子都给自己起了氏号，按司马迁的话说叫以彰其德。