苏箐演讲时候的 2 个 QA，讲的真的很好，很真实的内心反馈，而不是夸大宣传和过度自信。没做到老司机的水平就是没做到，没看到清晰解决路径就是没看到。Q：现在还抑郁吗？苏箐：哈哈哈，坦白说还挺抑郁的，就为什么呢？一个是前段时间确实被量产压得不行，因为时间很紧，而且新范式不像大家看的这么美好，新范式会有新范式的问题，就是这么短的时间内要解决掉，就是我们的工程团队，就不是我本人，就是我们的工程团队确实非常辛苦，也非常给力，在这么短的时间内把这么多问题都解决掉了。其实我觉得虽然我骂了他们很多，平时给他们很大压力，但是我觉得还是很感谢他们，其实他们是业内很了不起的一帮人。第二个我们能看到就应对这么多变化的时候，你会看到还有很多事情需要做。今天大家可能试过 HSD 了，觉得还不错，对吧？那你是不是达到人类司机的水平了呢？我觉得显然没有。我最近能看到我们自己公司内部的论坛里面，大家已经不再讨论什么绕行这些，什么选路这些事不讨论了，他在跟我讨论这个后面有个水坑，你该咋办？反正讨论一些很奇奇怪怪的一些case，然后昨天还有个人在群里发了个消息，说前面有个卡车在跟你错车的时候，你是应该等他鸣笛等他，还是应该绕过去在讨论这种问题？其实我一开始看到问题的时候，我是有点恼火的，就是饭还没吃饱就开始想别的了。但是后来想想看，这个其实是个好事情，就说明大家已经认为系统的基本能力已经过了，大家在讨论以人类的标准，再重新再看待这个系统了，那么这个是对我们来讲是未来一到两年需要做的一个一个新的挑战。等你把这些问题搞定以后，这个系统就可能真的就比较像一个人了。但这些问题极其难，我们看到有希望知道他必须解决，但是怎么解决？我坦率的说，今天我还没有非常清晰的答案，但是这件事情是需要我们做的。那为什么我还是比较焦虑呢？就是坦白的说，你做这种事情风险非常非常高，做一轮实验可能是 10 个亿，不一定成功，这种生意是很恐怖的，但必须要去做，对。Q：对 HSD 现状满意吗？下来有什么计划？苏箐：坦白说，我觉得很难说满意或者不满意啊。你要说 SOP 是不是达到我的基本预期？我觉得算是，但是我觉得我们刚刚说了，我们自己做自动驾驶的这帮人，本质的目的是做一个能替代人类司机的这么一个机器，这才是我们所有工作的意义，否则的话没有意义这件事。那么从这个维度来讲的话，我觉得我们还有很多工作需要去做未来的计划，我觉得刚才也跟其实讲过这个问题，就是研发的范式以 L4 为核心，然后去反哺 L2。我们希望在未来的两到三年，第一个让当前系统大家看到的 HSD 这套通用化的系统体验有一个巨大的进步，有一个质的飞跃，我觉得这件事情是一定会发生。第二个就是我很希望在未来的几年，我们能把一个 L4 的级别的车以同样的价格，在用户无感的情况下送到你的手上。这个是我们希望对行业能做到的要求，虽然很难，但是我觉得这是我们所有人辛苦了这 20 年做这一行的意义所在。对，大概是这样，谢谢大家，2025地平线技术生态大会