地平线征程 7 系列芯片将采用地平线第四代 BPU 黎曼架构，这是一个面向通用机器人计算的架构，将和特斯拉 AI5 芯片同步推出。Elon 之前透露 AI5 将在 27 年推出，J7 应该也差不多。两款芯片的共同特点是算力更强、效率更高、能效大幅提升。2025地平线技术生态大会