余凯提了一个很有趣的智驾芯片逻辑：每一代征程芯片技术架构背后都代表了一套科学逻辑。——2016 年第一代伯努利架构：经典概率论。这一代芯片主要是为了智驾识别出图像或传感器数据中的物体（如车辆、行人、车道线）。这是最基础的感知层，回答“有”或“无”的问题。在数据层面建立统计关联。 这一代架构回答的是：我（车）看到了什么？——2018 年第二代贝叶斯架构：贝叶斯概率论这一代芯片是为了预测而诞生，面向高速NOA 实现从感知到预测的计算。相当于回答了：将来会怎么样？至少提供 5 秒的推理。——2021 年第三代纳什架构：博弈论。博弈论的核心观点是：在一个系统中，每个决策者的最优策略都依赖于其他决策者的策略。这一代面向的是支持全场景 NOA的交互式博弈。回答的是：我（车）应该如何做？——2025 年第四代黎曼架构：世界模型的几何化与流形假设黎曼的核心思想是，我们所处的空间不一定是平直、均匀的欧几里得空间，而可能是一个弯曲、复杂、具有内在度规的“流形”。这个层面上，地平线征程 7 上升到了“物理AI”，在这个层面上要回答的终极问题是：我所处的世界，其根本的规则与结构是什么？2025地平线技术生态大会