今天来听地平线智驾大会，余凯讲了四个关键时间点：2021 年地平线开始规划征程 6。2024 年地平线发布征程 6 芯片。2025 年 4 月份发布地平线HSD2025 年 11 月份地平线HSD正式完成量产上市（搭载在星途ET5）2025地平线技术生态大会人人都是中国智驾合伙人