有一个点一直比较困惑把纵向体验和横向体验拆开来的调优逻辑和叙事方式，看上去更像是把横向控制（转向）与纵向控制（加速/减速）解耦处理的方式（纯属我的猜测和臆断，有大神有明确的信息可以指正）而市面上流行的一段式端到端模式，无需中间环节的规则拆解与数据转换，驾驶行为更趋近于人类真实风格，在叙事的时候更偏向把纵横体验放在一块来说整体的控车能力，而将纵横解耦处理的方式在实际行驶中容易出现响应延迟、信息损耗、控车不协调等问题。所以有体验过的朋友来说一说实际的体验感受吗？
有一个点一直比较困惑把纵向体验和横向体验拆开来的调优逻辑和叙事方式，看上去更像是把横向控制（转向）与纵向控制（加速/减速）解耦处理的方式（纯属我的猜测和臆断，有大神有明确的信息可以指正）而市面上流行的一段式端到端模式，无需中间环节的规则拆解与数据转换，驾驶行为更趋近于人类真实风格，在叙事的时候更偏向把纵横体验放在一块来说整体的控车能力，而将纵横解耦处理的方式在实际行驶中容易出现响应延迟、信息损耗、控车不协调等问题。所以有体验过的朋友来说一说实际的体验感受吗？