华为的这套Limera的舱内激光视觉，原以为只是为了主动安全，但ADSPro明年也支持城区NCA了，所以应该会在智驾感知层面也发挥作用。Limera不仅是把激光雷达挪到了车内而且激光雷达和摄像头作为一个整体，采用共同的“光路”，在物理层面就确保了激光点云和视觉图像在空间和时间上天然精确对齐，所以感知结果更可靠。