因为数据标注，场景分类的单一性导致单纯使用行车场景数据去训练一个驾驶的神经网络先天存在不足相反的 ADAS场景因为大部分的操作都是短时序的本能反应所以ADAS功能场景其实比行车功能更需要模型化也是更有希望做出来———任何场景都不应该出现主动碰撞的主动安全功能？纯胡言乱语