「Xiaomi HAD增强版」纵向体验提升、横向体验提升、路况理解能力提升。纵向体验提升：旁车加塞可以提前预判减速，及时跟车提速，行驶更舒适安全；横向体验提升：变道并线、借道绕行等场景更丝滑、不犹豫；路况理解能力提升：在多车道等复杂路口，可以提前读懂导航信息，优化走对路、选对道能力。