小米端到端辅助驾驶「Xiaomi HAD 增强版」引入了「强化学习」与「世界模型」。强化学习算法，是在世界模型中反复练习，在奖惩机制下不断尝试，找到最好的开车思路。小米汽车副总裁李肖爽表示，这次增强版实际体验提升了很多。