观点网讯：11月14日，宇树科技股份有限公司公布“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利。

该专利通过构建场景理解、交互预测及扩散策略决策三大模型，预测机器人动作对场景的改变并生成控制指令，实现从场景端到动作端的直接控制。

根据公开资料整理，新方案可让机器人对未来每刻状态进行准确认知，理解自身动作含义，从而提升控制精准性与可靠性，简化控制流程，使机器人快速适应工业、服务等多元场景需求。