2025年11月5日，小鹏汽车发布全新一代人形机器人IRON，猫步走得像人一样轻柔，还拥有像人一样思考“大脑”。

外观方面，IRON作为最拟人的人形机器人，拥有“骨骼-肌肉-皮肤”：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。

IRON搭载物理世界大模型，拥有3颗图灵AI芯片，构建VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。IRON搭载行业首发应用全固态电池。不过小鹏并未透露该电池的具体参数，以及机器人的续航时间。IRON还全球首发机器人室内场景AEB，可最大程度保护物理AI世界参与者安全，并扩展第四法则，隐私数据不出机器人。