苏联1979年11月5日，性能改进的UR-100N UTTKh系统（GRAU编号15A35，SNV代码RS-18B，北约代号SS-19 mod.2“匕首”）正式列装。 UR-100N UTTKh的批量生产一直持续到1985年，其服役寿命长达31年。