2025年11月5日小鹏汽车正式发布了全新一代人形机器人IRON，这款被称为“最拟人的人形机器人”以其高度仿生的外形、猫步般轻盈的步态、像人一样思考的大脑，正将科幻带入现实。董事长何小鹏宣布，公司目标在2026年底实现规模量产高阶人形机器人。 一、仿生设计：从骨骼到皮肤的拟人化突破 1. IRON机器人采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”仿生结构，极大提升了机器人的拟人化程度。 2. 其设计包含仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，以及头部3D曲面显示，使机器人外观与人类极为接近。 3. IRON拥有全身82个自由度，动作极度灵活，能够实现“猫步行走”的高难度拟人动作。 4. 其手部采用行业最小的「谐波关节」，实现1:1人手尺寸，并具备22个自由度，可执行精细抓取任务。 二、智能系统：多脑协同的物理世界理解能力 1. IRON搭载了3颗图灵AI芯片，总算力高达2250TOPS，使其成为目前算力最高的人形机器人之一。 2. 它首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，构建了“VLT+VLA+VLM”协同的高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走及交互等高阶智能。 3. 小鹏专为机器人研发的“VLT大模型”让其实现深度思考与自主决策，这是机器人能够像人一样思考的关键技术突破。 三、核心技术：全固态电池与安全保障 1. IRON成为行业首款应用全固态电池的人形机器人，实现了极致轻量化、超高能量密度与安全保障。 2. 在安全方面，IRON遵循「机器人三大法则」进行设计，并新增“隐私数据不出机器人”第四法则，最大程度保护物理AI世界参与者安全。 3. 机器人还全球首发机器人室内场景AEB（自动紧急制动），进一步增强了在复杂环境中的安全性能。 四、量产计划与商业应用 1. 何小鹏强调，全栈自研是实现机器人规模化量产的关键。他认为只有自己研发的硬件，才能完美匹配自己训练的模型，才能造出足够领先且能规模量产的产品。未来，IRON将优先进入商业场景提供服务，如导览、导购、导流等。 2. 小鹏已宣布与宝钢达成生态合作，IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂工业领域探索应用场景并迭代进化。 3. 同时，小鹏将开放IRON的SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。