这几天，全球首搭HSD+征程6P的星途ET5亮相地平线杭州快闪和量产首秀品鉴会，这是HSD一段式端到端技术首次量产上车，这款车将于2025年11月正式上市。

团队的小伙伴去试驾了这款搭载地平线HSD的星途ET5。城区辅助驾驶能用和好用是两个概念，现在看的是谁家的方案更像老司机，所以他们选了路况复杂的西湖周边。

实际体验正常起步和减速都很平顺，知道打提前量，遇到了堵车和自行车突然拐弯停靠也都处理的不错，没有提心吊胆的感觉。常规路段通行效率高，除了避让车辆和礼让行人，也会果断切入最通畅的车道，说白了就跟自己手动驾驶的想法是一样的。当有车靠太近，自动跳出透明底盘视角提供辅助，安心感给的非常足。

总体来看，杭州城区试驾两个多小时没有接管过，可谓是国产辅助驾驶系统中的佼佼者。

方案做成熟了，接下来就可以推进HSD量产装车了。2026年高阶辅助驾驶将迎来量产元年，地平线手握10多个HSD量产车型定点，预计在高阶辅助驾驶的市场空间将进一步打开。

地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车 地平线HSD量产上车 爆款车背后的智驾大脑