今天下午体验了在杭州的地平线HSD 的能力泛化

先说明一下车型：星途ET5，单J6P【量产版】！！

总结：四个小时接管了俩次（一次地图导航错误，一次安全接管），量产版本的能力相较于工程版本有回退，但都是为了增强安全性的能力衰减可以接受，最想玩手机的一集（不是）[二哈][二哈]

1️⃣车控的横纵向控制一如既往的丝滑，没有割裂感和方向盘抖动🫨，舒适性满分

2️⃣轨迹输出后执行非常坚定，这很FSD

3️⃣可以识别可变/潮汐/公交车道/直行车道线等特殊静态标示

4️⃣在体感上时延没有比工控机上有变化，面对起步/绕行/加塞都有更棒的能力展现

5️⃣HMI可以看出来底层还是有地平线的影子的，但上面是其他的供应商方案，更喜欢小黄人！

🌟接管

1️⃣导航播报着不要上高速，但是地图显示上高速出现了偏差

2️⃣HSD在拥堵路段直行，旁车蠕行的强行向我们车道加塞，超出心理阈值进行接管。无语的是加塞车辆进车道后又回到了原来车道[无聊][无聊]（无语）

这样的量产水平在星途ET5上上市的话，那么行车能力在我的心中排国内第一没毛！！

小发现：中途退出导航，HSD不会退出，会切为漫游模式。切换没有顿挫。

地平线HSD量产上车 地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车