在奇瑞上量产的地平线 HSD，用了单颗的 J6P 芯片，560TOPS。

算力比之前上海的体验车小，量产版本把车端的 VLM 模块移到了云端，且对一段式模型做了适当剪裁。

今天在杭州跑了一下，杭州有超级超级多的可变车道，云端 VLM 在可变车道的识别效率上还 ok，只有一次车道指向识别略晚，临近实线才发起变道，其他路口都经受住了考验，有点儿东西的。

这给一些没法堆料的车型一个思路，把 VLM 放在云端，识别公交车道限行信息、LED 类型的待行区标牌、可变车道标牌，大多数场景是 work 的。

量产版的模型还是「以稳为主」的风格，杭州两个小时的体验路走的很流畅，没有安全接管、没有走错路和闯红灯……可用度很高了。这个状态放到市场上，对车价不高但又想发力智能化的车企，绝对是有吸引力的。

到了模型阶段，像特斯拉、小鹏，都会偶发跟车远或者车道内往一边偏的问题，且用训模型“炼丹”的方式还不好解，在这一点上，地平线也没逃过“宿命”。

今天跟地平线的产品经理排了期访谈类节目，争取下周上线。同时我也在广州约地平线的试驾车，拿到车再到我的路线上仔细摸一下。

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