在宇树科技发布的视频内容中，H2展示了跳舞、武术、T台走秀等运动技能，四肢纤细灵活，头部使用仿生人脸，全身延续了UnitreeG1机器人的银灰色。

今年9月26日，在杭州举办的第四届全球数字贸易博览会上，宇树科技创始人、CEO王兴兴曾预告，将在下半年发布身高1.8米的人形机器人。王兴兴表示，自今年春晚表演以来，宇树科技的机器人算法已经历几次迭代。随着数贸会前完成算法升级，宇树科技机器人稳定性再度提升。

王兴兴称，2024年宇树科技发布的第二款人形机器人UnitreeG1，去年到今年是“全球最畅销的机器人”。今年宇树科技新推出的人形机器人UnitreeR1，更加轻巧，目前售价3.9万元，虽然还未实现量产，但已接受部分订单。

王兴兴表示，今年上半年国内机器人行业发展火热，“中国智能机器人相关企业平均增长率达50%—100%”。

宇树科技此前披露，公司预计将于10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件。2024年，公司四足机器人、人形机器人和零部件产品的销售额分别约占总销售额的65%、30%和5%。