BMW M5 Pre-gearing stage。

M5 使用了新一代专为插电混动系统设计的 ZF 8 速自动变速箱。在发动机与变速箱输入轴之间，加入了 K0 离合器与电动机。不再使用传统液力变矩器，而是使用 ILE 多片离合器。这样，可以提高传动效率，让变速箱体积在加了电机的情况下与前一代基本保持一致。没有液力变矩器，无法获得传统 AT 的增扭效果。但是这部分起步时缺失的扭矩，可以通过电动机轻易的补回来。

在这个基础上，BMW 在电机中还集成了一个名为 Pre-gearing 的减速增扭装置。也就是图 1 中的红色部分，说白了类似一个行星排。在起步阶段可以将电机扭矩放大 1.7 倍，实现 450N·m 峰值输出帮助加速。

变速箱整体传动比范围 7.81，挡位之间的齿比相对密集，基本在 1.2-1.5 之间，这就为平顺的驾乘体验提供了良好基础。有电机在，较密的齿比也无需频繁换挡即可获得充足扭矩。

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