索菲亚军事工业曾经在MTLB装甲车的基础上开发出来了BMP-23步兵战车（图1、图2，23的意思是这种步兵战车使用23毫米火炮），这种BM-23步兵战车于1984年首次露面。虽然BMP-23步兵战车的出现让索菲亚终于拥有了自己的步兵战车产品，但是索菲亚军事工业并没有就此止步不前，因为后来索菲亚军事工业又把BMP-2步兵战车的炮塔及其使用的30毫米火炮安装到了BMP-23的车体上，这就导致了BMP-23的改进型BMP-30（图3）步兵战车的出现。
索菲亚军事工业曾经在MTLB装甲车的基础上开发出来了BMP-23步兵战车（图1、图2，23的意思是这种步兵战车使用23毫米火炮），这种BM-23步兵战车于1984年首次露面。虽然BMP-23步兵战车的出现让索菲亚终于拥有了自己的步兵战车产品，但是索菲亚军事工业并没有就此止步不前，因为后来索菲亚军事工业又把BMP-2步兵战车的炮塔及其使用的30毫米火炮安装到了BMP-23的车体上，这就导致了BMP-23的改进型BMP-30（图3）步兵战车的出现。
