刚才听到，极氪001部署的是车端VLA大模型。云端搭建了基底模型和世界模型。

那基本上可以理解，基底模型是用来训练座舱以及，辅助训练VLA模型；世界模型用来“强化训练”VLA模型。[思考]焕新极氪001大v聊车 ​​​