图片为航展上中国HTQ系列无人潜航器HTQ-533、HTQ-324、HTQ-22

图片为航展上中国HTQ系列无人潜航器HTQ-533、HTQ-324、HTQ-220，它们的直径与鱼雷直径完全一样，说明是从鱼雷改进而来。 HTQ潜航器是空投式武器装备，HTQ应该是三个汉字拼音首字母组合，目前未见到官方正式公布它的名称。不过可以从多方面综合考虑猜测出它大概是“轰天潜”或“航天潜”。 照片上，HTQ-533 个头最大，它直径533毫米 ，弹头重400公斤。外形简洁，自主能力强，适合大深度作业。 主要任务为地形测绘、水雷探测、水下搜救等。 由鱼雷发射管发射或大型轰炸机、无人机（如“彩虹-9”）空投 。 HTQ-324个头中等， 直径324毫米 ，前方有光电设备窗口，顶部天线较多，侧重细节探查， 由鱼雷发射管发射或无人机空投 。 HTQ-220 个头最小，直径220毫米 前方有光电设备窗口，顶部天线较多 。职责是近距离水下探查、目标识别， 由鱼雷发射管发射或无人机空投 。 此类装备技术也可转化用于海洋科学调查、水下搜救、海底管道检查等民事领域，社会价值显著 。