大疆的 ROMO 经常返回基站，跟基站对接不上，卡在对接环节，
一周卡死报错两次，这个问题率还是挺高的，
这个对接有建图的先验信息，有帮视觉定位的内壁黑块，精度高但是也没那么难，
我回去让机器人重新建一下图，如果还有这么高的失败概率，我要申请维保了。
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