A股：特斯拉机器人，产业链核心个股梳理(附股)
一、灵巧手
灵巧手是一种多关节、多自由度的末端执行器，可在狭小空间内完成抓、捏、拧等精细操作，被视为机器人“最后1厘米”的核心部件。
核心公司梳理如下：
1、兆威机电
已设立灵巧手子公司，其3mm微型行星齿轮箱与17自由度驱动模组已送样特斯拉Optimus并通过验证
2、鸣志电器
2023年已通过特斯拉样品的测试反馈，并基本确定参与量产配套。有望成为其空心杯电机的重要供应商。
3、五洲新春
通过新剑传动为特斯拉Optimus提供行星滚柱丝杠，2024年已批量送样。
4、北特科技
已与特斯拉汽车维持Tier 2供货关系，并依托底盘精密加工经验投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠产线，相关产品已完成两轮送样测试。
5、福莱新材
福莱新材的二代柔性触觉传感器（电子皮肤）技术路线与特斯拉Optimus一致，已送样并通过灵巧手验证。
6、汉威科技
通过控股子公司苏州能斯达与特斯拉Optimus团队对接，其12点柔性电子皮肤方案已于2025年Q2通过实验室测试，计划Q3完成B样验证。
二、减速器
减速器是将电机高速低扭矩转换为低速高扭矩的精密传动装置，决定机器人关节的力矩密度与运动精度。
1、绿的谐波
已进入特斯拉Optimus供应商名单，2025中报披露其谐波减速器已向多家国内外人形机器人客户小批量交付。
2、上海机电
其参股的纳博特斯克（中国）精密机器公司为特斯拉汽车产线提供RV减速器。
3、双环传动
双环传动其高精度行星减速器已送样特斯拉Optimus。
4、斯菱股份
公司谐波减速器已送样特斯拉Optimus，目前处于小批量交付阶段。
三、丝杠
丝杠是将旋转运动转化为直线运动的精密传动部件，通过螺纹副传递动力，广泛应用于机床、机器人、汽车等领域的高精度定位系统
1、贝斯特
公司行星滚柱丝杠已送样特斯拉Optimus，目前处于客户验证阶段。
2、双林股份
在深交所互动易《投资者关系活动记录表》中披露，公司滚柱丝杠已送样特斯拉Optimus，目前处于客户验证阶段
3、江苏雷利
在深交所互动易回复投资者称，公司微型行星滚柱丝杠已送样特斯拉Optimus，目前处于客户验证阶段。
四、轻量化
在人形机器人里，轻量化就是用更轻更强的材料与结构，把整机重量压低、惯量减小，让机器人动作更快、续航更长、关节电机负载更小，从而提升灵活度与安全冗余。
1、浙江荣泰
以云母为主材的轻量化绝缘防护件密度低、耐温高，已批量替代金属支架实现电池与电机系统减重10%以上；公司2025年5月在互动易披露，该云母复合结构件已送样特斯拉Optimus，用于关节电机防火隔离，目前处于小批量验证阶段。
2、沃特股份
以碳纤维、长链尼龙等高性能高分子材料实现结构件减重20%以上，兼具强度与耐疲劳优势；公司在互动易披露，其碳纤维增强关节外壳已送样特斯拉Optimus，目前处于客户验证阶段。
3、中研股份
率先实现国产PEEK（聚醚醚酮）材料千吨级稳定生产，密度仅为1.3 g/cm³却可替代铝合金，实现结构件减重30%以上，兼具耐高温、自润滑特性，已在汽车、航空领域批量应用；公司2025年6月3日在互动易披露，该PEEK材料已通过特斯拉Optimus关节支架功能验证并完成小批量送样，目前处于客户内部测试阶段。
4、肇民科技
以特种改性工程塑料实现“以塑代钢”，密度≤1.4 g/cm³即可替代铝合金，为汽车执行器减重25%以上并降低NVH；公司在互动易披露，其轻量化塑料关节支架已送样特斯拉Optimus，目前处于客户验证阶段。股票[超话]
