自动驾驶:激光雷达与视觉对比分析! 激光雷达和视觉(摄像头)是自动驾驶中

哇侯选评汽车 2025-09-02 08:36:12

自动驾驶:激光雷达与视觉对比分析! 激光雷达和视觉(摄像头)是自动驾驶中两种主流的感知技术,各有优劣。激光雷达通过发射激光束生成三维点云,提供毫米级测距精度,在雨雾、夜间等恶劣环境下表现稳定,但成本较高(单颗1000-4000元)且对透明物体识别有限。 视觉方案依赖摄像头和算法,成本低、分辨率高,但受光照影响大,强光或雨雪天性能下降40%-50%,且深度感知误差较大。 国内造车新势力主要使用激光雷达,特斯拉使用视频算法。激光雷达标定 视觉自动驾驶 3d激光雷达

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