1935年9月19日，中央红军历经艰难转战，终于抵达陕北吴起镇。初到时，当地群众见他们服装与陕北红军不同，一时难以辨认，纷纷躲藏起来。红军战士在街道和窑洞周围看到“中国共产党万岁”、“拥护刘志丹”等标语，顿时兴奋不已——他们确定，这里就是陕北苏区了。 但是，由于南北语言差异大，口头解释十分困难，战士们便用实际行动表明身份：纷纷动手帮老乡打扫院子、挑水劈柴，同时在村里张贴“北上抗日”、“与陕北红军会合，一致保家卫国”等宣传标语。 老百姓很快明白了：这是咱们的另一支红军队伍！不一会儿，当地的党支部书记和乡政府主席也闻讯赶来，他们与中央红军战士紧紧握手，虽然大家口音各异，却掩不住脸上的激动与喜悦。这一刻，红军真正回到了家。
