目前我的阿维塔06已经开了6100km了，其中已经让辅助驾驶开了 4400 多公里了。用过两个版本的辅助驾驶以后，我感觉我对 ADS3.3.2版本智驾的依赖已经让我的驾驶能力退步了。虽然每天还是自己开一部分城市道路，只在高架上让辅助驾开，但是它的决策能力通过不断的自主学习我已经感觉跟我自己开没多大区别了。下面是我这段时间来对辅助驾驶用下来的感受 一、绕行决策感知更拟人化 就阿维塔06的单激光雷达策略来说，像上一个版本遇到人、车、锥桶侵入车道或前车占道的情况，辅助驾驶会刹停然后等着前面障碍物消除或者识别是静态物体后才做出决策继续驾驶。当前3.3.2的版本对这种需要绕行的情况的感知会明细提前，决策的提前量也更快，尤其是像碰到电动车占车道行驶，辅助驾驶会更快规划避让路线或者有条件就直接变道处理；高速遇到锥桶占道变道的情况下，会提前减速分析路况环境开始进行并道，这一点的改变就跟人驾决策基本没区别了。 二、大车避让决策更果断 上个版本的辅助驾驶让我印象最深刻的就是遇到大车，06就开始有明显减速然后与大车并行，直到它觉得大车没有压线风险后才加速超车，这个期间减速、加速顿挫感明显。3.3.2的版本现在对大车预判超车更加丝滑，预判到大车没有压线风险就会直接加速超车，要是超车到一半大车有压线风险，辅助驾驶要么直接避让变道，没有变道条件下就开始减速，在安全意识这一块辅助驾驶算法已经不再是机械化的教条主义，而是更人性化的判断。 三、超车变道更激进 这个版本唯一一个我觉得要注意的地方，就是超车变道更激进了，只要有条件变道超车辅助驾驶就会超车变道。但是遇到侧前方车辆同时变道、变道时前车突然减速以及变道过程中侧后方车辆加速的这几个情况下，辅助驾驶就会画龙，就会变道到一半又转回原车道或骑线行驶，这一点我觉得还是挺危险的，所以在这一方面辅助驾驶大家还是要多注意点的，也可以打开变道确认来人机共驾这样安心一些。 我已经校准过一次车机上的 ADS了，所以它的辅助驾驶学习模式更像我的开车习惯，而且让06的辅助驾驶开了我行驶里程的3/4路程，我已经摸透它的脾气和边界感在哪，所以就能放心大胆的让他开，知道哪些地方哪些路况它处理不了需要接管需要人机共驾。从提车到现在我没自己倒过一次车，辅助驾驶的进步是让人更省事，而我已经开始在便利中丧失部分驾驶能力了。
