把一辆越野车装上辅助驾驶的难度有多大？趁着全新坦克500智驾版上市，我们采访了长城汽车技术中心副总经理姜海鹏，他给我们讲了越野车上做智驾的那些“真难点”：
1. 车身姿态的限制问题
越野车离地高、俯仰角也大，摄像头和雷达的位置都得重新调整，感知算法几乎要重做。
2.标定周期超长、成本高
从拿到车到锁定软件版本，差不多用了七个半月，还用上了30台专门采集数据的车，每一轮测试都是巨额投入。
3. 动力输出的平滑性优化
对于Hi4-T版本来说，因为带挡位，动力曲线有波动，智驾系统要跟动力精确匹配，否则轻踩油门就会顿挫。
4.感知和控制要高度协作
传感器、算法、动力系统要一起调，多轮优化后才能在越野环境下既顺滑又安全。
姜总说，这款车的开发是他们团队遇到过最有挑战的项目之一。但最终效果很值得：硬件顶级，调校到位，越野+智能驾驶结合得很自然。对想要兼顾城市和越野、又想体验智能驾驶的用户来说，全新坦克500确实很有看点。
体验的背后是技术在支撑，为每一个工程人点赞！
