【具身机器人材料优化:镁铝合金、PEEK材料各有所长】
1)铝合金:性能、加工难度、成本综合性能优秀,已在汽车领域成熟应用,我们认为未来有望在人形机器人外壳、结构件、高性能伺服驱动系统等部位得到应用。
2)镁合金:性能、散热性、减震性表现较为突出,但此前价格波动大、加工难限制推广。我们认为,伴随镁供给大幅改善、镁合金压铸工艺走向成熟,镁合金有望在机器人骨架、外壳、关节、散热减震件等部位应用。
3)PEEK:质量轻、比强度大、耐磨等优势突出,已在汽车、航空、电子、工业、医疗等行业广泛应用,我们认为未来有望在机器人关节齿轮轴、骨架、护套外壳件等部位得到应用。