作者|赵星
编辑|王小明
9月17日，地瓜机器人（D-Robotics）宣布完成4亿美元C轮融资，投后估值超过30亿美元。领投方是韩国未来资产（Mirae Asset），美团战投连续第二轮加注，高瓴创投、五源资本、淡马锡旗下Vertex Growth等老股东全线跟投。
这家公司成立于2024年初，从地平线的机器人事业部拆分而来。两年半时间，它不造机器人，只卖机器人的“大脑”和“底座”，累计融资已达7.7亿美元。
同期背景是另一个数字：英伟达在全球机器人SoC市场的份额是69%。一家中国芯片公司，凭什么拿到这笔钱，又凭什么值30亿美元？
资本局：
7.7亿美元与30亿估值
先看时间线。
2024年初，地平线把机器人事业部（前身是AIoT团队）整建制拆出，成立地瓜机器人，总部落在深圳南山。CEO王丛此前是地平线AIoT及机器人事业部负责人；地平线创始人余凯亲自出任法定代表人及执行董事。
拆分的逻辑并不复杂：智能驾驶已经进入大规模量产阶段，机器人产业却处在多路线并行、产品形态快速变化的时期。一个独立公司，更容易承接外部资本和开发者生态。
治理层面的分水岭出现在2026年3月31日。
因为持续融资，地平线持股从上市时的近70%稀释至约40%。地瓜的员工持股平台终止了与地平线全资子公司的一致行动协议，余凯也撤回董事会任命授权。地平线不再拥有控制权，地瓜自当日起终止合并入账，转为联营公司，按权益法核算。
地平线因此确认了约27.79亿元的一次性账面收益。
但“断奶”不等于“脱离”。地平线仍是第一大股东，仍在向地瓜提供产品解决方案及研发服务。
真正值得琢磨的，是关联交易的走向。
地平线2026年8月31日公告，将双方产品解决方案销售框架协议下截至2026年底的年度交易上限，由约1.19亿元修订为约1.655亿元。作为参照，2024年实际交易3710万元，2025年6280万元。而仅2026年上半年，这项交易就已执行约4000万元。
同日，双方续签三年框架协议，2027至2029年的年度上限分别为1.734亿元、1.832亿元、1.856亿元。
这组数字可以有两个读法。
乐观的读法：地平线对地瓜的技术输入在同步加码，地瓜可以持续复用地平线车规级芯片的研发经验；条款由上市公司公告披露，透明度高。
另一种读法：年度交易上限交易额一年之内增长超过160%，说明地瓜对地平线技术底座的依赖不是在减弱，而是在加深。会计和治理上“断了奶”，技术底座、关联交易、最大单一股东这三根线，仍然握在地平线手里。
亏损是另一个必须直面的数字。
2025年一季度，地瓜亏损1.275亿元。2026年一季度，亏损扩大至约6.10亿元。终止并表，把这笔亏损移出了地平线的合并报表——对地平线是会计上的利好，但同时按权益法确认了20.74亿元的联营投资亏损；对地瓜自身，则意味着研发投入和商业化成本仍在高速膨胀。
地瓜能不能在保持技术依赖的同时，建立起独立的路线和供应商体系，是判断其长期估值的关键变量。
再看融资节奏。
自2025年以来，地瓜公开披露的融资总额约7.7亿美元。仅2026年，就连续完成B1轮1.2亿美元、B2轮1.5亿美元、C轮4亿美元，合计近45亿元人民币。
C轮由未来资产领投，跟投和加码方包括美团战投、合肥国投、南山战新投、凯辉基金、广发信德，以及高瓴创投、五源资本、线性资本、淡马锡旗下Vertex Growth、沙特阿美Prosperity7、云锋基金等老股东。单轮跟投及加码机构超过15家，累计接触资方接近30家。
其中美团的动作最值得注意：美团龙珠在B1轮率先出手，美团战投在C轮继续跟进。截至2026年，美团已投资超过43家硬科技企业，其中具身智能企业16家，风格强势，注重场景落地。
领投方未来资产此前已经押注过智元机器人。其董事长朴炫柱公开表示，物理AI需要国家和企业进行大胆投资，重点关注半导体设计和机器人。
在英伟达占据69%份额的格局下，未来资产押注地瓜，赌的是国产替代的长期趋势。
估值锚定的是什么？
余凯在2026年9月初的公开演讲中透露，地瓜最新融资估值已超过30亿美元。30亿美元锚定的显然不是当期利润，而是芯片出货量、客户覆盖和具身智能的量产预期。
那么，这个价格贵不贵？
B2轮（2026年4月）官宣时投后估值为15亿美元。半年时间，估值翻倍至30亿美元，同期营收增速是“数倍增长”。
若以B2轮15亿美元估值对应年化营收约0.6至0.8亿美元估算，30亿美元估值对应的市销率约为40至50倍。
作为对照，地平线的毛利率约为64%，公司设定的盈亏平衡目标是2028年。照这个逻辑，地瓜的营收需要在2028年前后达到5至8亿美元量级，才能撑住当前定价。
对于一家仍在大幅亏损、按一季度节奏线性推算年亏损可能超过10亿元的芯片公司而言，这意味着未来2至3年营收还要再增长3至5倍。
商业局：
不造机器人，只买“大脑”
地瓜的商业逻辑，一句话可以讲完：机器人硬件正在白菜化，真正稀缺的是“大脑”和量产能力。
公司把自己定位成机器人产业的“卖铲人”。业务分三层。
第一层是端侧算力芯片，即旭日系列，覆盖5到560 TOPS全算力区间，适配人形机器人、工业轮式、3C柔性作业、具身大模型、全模态感知等场景。
第二层是开发者平台“DGP地心引力计划”，为机器人创业公司提供从产品研发、供应链选型到市场推广、融资路演的全链路支持。目前已覆盖开源人形、AI运动教练、具身模型、AI影像、家庭陪伴等10大前沿赛道，聚合全球超过500家中小创客、500余所院校、来自20多个国家的超过10万名开发者。
第三层是软硬一体基础设施，把数据采集、模型训练、仿真验证、推理部署打通，让机器人公司“买芯片+用平台”就能上手。
这套模式的核心壁垒，在于中立性。地瓜的客户，恰恰是那些彼此竞争、不可能共用同一套自研芯片的厂商。它越中立，越像基础设施，客户越离不开。无论优必选、千寻智能还是它石智航，不管做哪种本体形态，都绕不开同一颗“大脑”。
但收入结构需要拆开看。
扫地机器人、割草机器人等成熟品类，构成了地瓜现阶段的基本盘。科沃斯、云鲸是重要客户。
这里必须厘清两个口径。截至2026年上半年，旭日系列芯片累计出货突破800万片，这是自2024年成立以来的累计数。而“2025年全年出货量同比增长180%、客户数同比增长200%”，是2025年单年度的增速指标。两者口径不同，混用会严重误导。
800万片的累计出货，绝大部分来自扫地机器人等成熟品类。旭日S600在具身智能领域的出货，仍处于量产爬坡的早期阶段。
2026年上半年，公司营收较上年同期实现数倍增长，具身智能业务进入量产级出货。在具身智能领域，客户覆盖率超过50%。
旭日S600，是理解地瓜未来价值的关键。
这颗芯片2025年11月发布。4核Nash BPU，提供560 TOPS端侧算力（INT8）；集成18核A78AE CPU和6核Cortex-R52+ MCU，两域通过片内总线共享数据；采用256-bit LPDDR5x（芯片页口径）/LPDDR5（RDK S600 模组规格表口径）高带宽内存，带宽达204.8GB/s。
单芯片即可完成大模型推理、多模态感知与实时控制的全链路闭环，不需要依赖云端。
从发布到拿下20余家头部客户，S600只用了半年。客户名单包括它石智航、千寻智能、自变量机器人、智在无界、优必选、帕西尼感知、北京人形机器人创新中心、人形机器人（上海）公司、小雨智造等。
其中几个落地的节点值得记住：它石智航A3轮式双臂工业具身机器人全面搭载S600，启动了工业具身机器人千台级规模化部署；北京人形机器人创新中心具身天工3.0基于S600完成算力适配，计划2026年下半年量产交付；人形机器人（上海）的灵龙2.0将于2026年三季度开启多场景应用验证。
多数项目，已迈入量产级出货阶段。
产业链协同上，地瓜已与博世半导体、兆易创新等硬件伙伴完成基于S600的深度适配，与思特威、OV等感知厂商打通方案，并与立讯精密、知行科技、金脉电子、华勤技术等汽车产业Tier1机器人团队合作，推出基于S600的量产级机器人控制器方案。
竞争局：
英伟达69%份额下的突围
Yole Group数据显示，2025年英伟达在机器人SoC市场以69%份额排名第一，中国厂商合计仅占5%。
英伟达的护城河不只在芯片性能，更在Jetson的软件生态、模型工具链和海外开发者基础。2025年8月发布的Thor芯片，把算力提升到Orin的7.5倍，并开始强调浮点运算能力。
客户自研，是需要量化而非泛泛而谈的风险。
2026年6月，优必选与沐曦股份合资成立曦选创智科技（无锡）有限公司，注册资本1亿元，双方各持股35.01%，专项研发具身智能端侧芯片，计划2027年下半年流片、2028年量产。
这个时间表意味着什么？
优必选是旭日S600的重要客户之一。如果曦选创智2028年顺利量产，届时优必选对地瓜的采购可能出现分流。
但也有两个缓冲因素。
其一，按行业惯例估计，从流片到量产，再到整机适配、规模出货，至少还需要12到18个月。真正形成实质性替代，可能在2029年之后。
其二，曦选创智注册资本仅1亿元。但其股东包含沐曦股份、优必选、锋龙股份三家上市公司，注册资本不等于实际总投入。一颗具身智能端侧SoC从设计到量产，这个初始资金规模偏小。对比地瓜自2025年以来融资7.7亿美元，曦选创智的钱够不够走完全流程，存在实质性疑问。
况且优必选不是地瓜唯一的大客户。地瓜在具身智能领域已覆盖20余家头部客户，覆盖率超过50%，单一客户的冲击可以部分被其他客户的放量对冲。
但一个趋势需要警惕：头部整机企业正在从“买芯片”走向“定制造芯”。
优必选周剑说过，唯有实现核心芯片、底层算力的可控，才能真正筑牢中国具身智能产业的安全发展根基。
如果未来2到3年内，有3到5家地瓜的头部客户启动自研或合资造芯，那么地瓜在具身智能领域50%的客户覆盖率，将面临实质性侵蚀。
地瓜有三张牌。
一是车规技术复用。团队源自地平线，有自动驾驶AI芯片大规模量产的经验。
二是国产替代需求的承接。中国具身智能玩家众多，为上游芯片厂商开展端侧专用芯片的协同开发提供了产业土壤。
三是对专用芯片时机的判断。王丛认为，所有新兴行业早期都是“借用”现有算力，但随着机器人任务逐渐明确，专用芯片必将取代通用芯片。
压力则来自多个方向。
爱芯元智发布“具身大脑控制器”，提供1500 TOPS算力；摩尔线程、沐曦、瑞芯微等国内厂商也在涉足具身芯片。
还有一个容易被忽视的动作：2026年8月有报道称，地瓜正在扩招NPU研发团队。知情人士认为，这可能意味着其后续产品将不再完全依赖地平线的芯片供给。
如果地瓜能在保留地平线BPU架构优势的同时，逐步建立自有的NPU设计能力，将有助于降低对地平线技术底座的依赖。但这个动作目前仍在早期，短期内无法改变关联交易的增长趋势。
行业节奏同样构成约束。
Counterpoint Research数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量仅2.2万台，同比增长接近300%，且主要集中于文娱商演、科教数采等领域。真正能拉高对高算力端侧芯片需求的智能制造、仓储物流等“干活场景”，累计出货占比仍然很低。
地瓜在具身智能领域的收入放量，高度依赖下游机器人本体的量产节奏。
王丛自己的判断是，通用化人形机器人的实现可能需要7到10年甚至更长，技术路线尚未收敛。
把时间切成三段来看。
短期（1到2年）：成熟品类的出货基本盘稳固，S600在具身智能头部客户中的量产落地，将驱动营收继续高速增长。
中期（2到4年）：DGP生态的孵化效应开始显现。500余家初创企业、10万余名开发者基于地瓜平台开发产品，一旦出现爆款机器人，将形成“芯片+平台”的强绑定。
长期（4年以上）：如果技术路线收敛后，通用芯片方案以更低成本实现同等性能，或者头部整机厂商完成自研替代，地瓜“卖铲人”的地位可能被削弱。
投资人真正要盯的问题是：地瓜能否在英伟达生态的压制，与客户自研趋势的双重压力下，在2到3年内建立起足够深的软件生态壁垒。
在英伟达69%份额的阴影下，地瓜的突围才刚刚开始。
它的对手不只是Jetson生态，还有那些一边采购芯片、一边悄悄自研的头部客户。30亿美元估值，既是对过去两年800万片出货的定价，也是对未来七年具身智能量产周期的预支。
王丛说，通用人形机器人的规模化落地至少还需要七年。
七年，足以让一家芯片公司长成基础设施，也足以让今天的先发优势被后来者抹平。
地瓜机器人的故事，最终不会写在融资新闻里，而会写在未来几年中国工厂的产线上。