致仕这个说法，最早可以追溯到汉代。《礼记》里面就写过“大夫七十而致仕”，也就是说古时候官方规定，官员到七十岁就可以申请退休。不过七十岁放在古代，已经算是非常高寿了。古代人均寿命并不高，很多官员还没活到七十岁，就已经离世，真正能等到正常退休的人并不算多。
当然七十岁只是一个参考标准，并不是死板的硬性规定。身体状况才是很重要的参考。如果年纪还没到七十，但是身体多病，精力跟不上，也可以主动上书，请求致仕回家。
反过来，如果朝廷觉得这个大臣能力很强，离不开他，就算到了七十岁，也可以下诏书挽留，不让他退休。历史上不少名臣，都是七八十岁还继续在朝中做事。
官员退休之后，最大家关心的就是待遇问题。并不是所有古代退休官员都有退休金。汉朝的时候，级别很高的高官退休之后，可以拿到原来俸禄三分之一的粮食，作为养老补贴。而很多品级比较低的官吏，致仕之后朝廷是不发放俸禄的，只能依靠自己做官这些年积攒下来的田地、家产过日子。
到了唐朝，制度完善了不少。五品以上的官员退休之后，可以领取半份俸禄。五品以下的普通官吏，依旧没有固定退休金，朝廷一般会赏赐一部分土地，靠着土地收成维持晚年生活。
宋朝对待士大夫非常优厚，退休官员福利整体要好很多，不少人退休之后照样可以领取俸禄，还能保留一些荣誉身份。
但是有一点要分清：致仕制度，只针对朝廷官员。普通老百姓，是没有“退休”一说的。古代农民、手工业者、商人，没有官府给的养老待遇。
老百姓的养老，主要依靠家庭，讲究养儿防老。父母年老丧失劳动能力，就由子女赡养照料。如果家里没有子嗣，晚年日子就会过得十分艰难。
也有一部分官员，退休之后并不贪图安逸。很多文人致仕还乡，回到家乡著书讲学，开办书院，教书育人，把自己一生的学识传授给后辈。
也有人在家整理古籍，写写诗文，留下不少流传后世的作品。比如很多我们熟悉的文学家，晚年辞官归乡，正是在乡间写下了大量名篇。
还有一部分官员，退休之后依旧心系乡里。虽然不再做官，但是会出面调解乡里纠纷，出资修桥铺路，帮扶乡里贫苦人家，在地方上很受百姓敬重。
当然古代的退休制度也有很大局限性。待遇高低完全取决于官职高低，等级差别非常明显。
高官老有所养，底层小吏和普通百姓养老保障十分薄弱。对比今天完善的养老体系，还是差距很大。
回望历史不难发现，无论古今，老有所依，安稳度过晚年，一直都是普通人最朴素的愿望。