核心原因在于“皇帝”是秦始皇首创的称号，夏朝君主称“后”（如夏启称“夏后启”），商周君主称“王”（如商纣王、周幽王），均无“皇帝”这一称谓，二者在君主名号、政治制度上存在本质区别，具体可从两点清晰分析：

1. “皇帝”名号的开创性：夏朝至周朝的最高统治者，从未使用“皇帝”称号。夏朝君主以“后”为尊，代表对祖先与天地的祭祀权；商周君主称“王”，虽强化了统治权威，但仍属于分封制下的“天下共主”。直到公元前221年秦始皇统一六国后，为彰显自身“超越三皇五帝”的功绩，才首次将“皇”与“帝”合并，创造“皇帝”这一全新称谓，自此才有了“皇帝”的概念。

2. 政治制度的颠覆性：夏朝实行的是部落联盟式的统治，商周推行分封制，地方诸侯拥有独立的军政权力，中央对地方的管控松散。而秦始皇废除分封制，推行郡县制，设三公九卿，将全国权力收归中央，建立了中国历史上第一个中央集权的皇帝专制制度。这种“大一统”的集权模式，与夏商周时期松散的“王治”完全不同，是“皇帝”制度的核心特征。

简单说，夏朝是华夏第一个朝代，但当时没有“皇帝”；秦始皇不仅发明了“皇帝”名号，还建立了配套的集权制度，因此成为华夏第一任皇帝。