1997年，19岁海军战士为救群众牺牲，父母伤心欲绝，没想到20年后其母亲病逝，一中年男子竟在殡仪馆门口下跪，一步步跪到她的灵堂前，伏身痛哭道：妈妈，我来迟了！ 1997年，一个19岁的海军小伙子刘继强，在一次海难中为了救人，不幸丢了性命。20年后，他的妈妈也走了，那时候，一个中年男人在火葬场门口哭着跪着往前挪，嘴里喊着：“妈，我来晚了！”这背后藏着一段超越生死、亲情不断的故事。 那年9月，大连海上突然起了大风大浪，好几个人掉进了海里。刘继强想都没想就跳进海里救人，最后人都救上来了，他自己却因为太累了被大浪卷走了。他就这样用生命证明了什么是军人的责任，但他的爸妈却因此一直伤心难过。 在部队里，刘继强的好朋友廖良开特别难过。他知道刘继强有多想家，也看到了他爸妈的伤心。于是，廖良开暗暗发誓，要替刘继强照顾他的爸妈。一开始，刘继强的爸妈有点难以接受廖良开，但他一封封信地写，一次次地去看望，慢慢地，老人心里就接受了他。1998年，他第一次喊了一声“妈”，那一刻，老人心里的疙瘩也解开了。之后的20年，廖良开就像亲儿子一样照顾着两位老人，干农活、看病、过年，哪次都没落下。2018年的时候，刘妈妈因病去世了。廖良开听到消息，立马不远千里赶了过来。他跑到殡仪馆门口，跪在地上，一边哭一边磕头，一步一步往灵堂挪，嘴里喊着：“妈妈，我来晚了。”那时候，在场的人没有一个不被他打动的。 虽然刘妈妈不在了，但廖良开没有就此放下。他把刘爸爸接到了自己家里，继续兑现当年对战友许下的诺言：战友的爸妈，就是我的爸妈。
