他与李克农是多年的老朋友，因为掩护李克农，军职被国民党一撸到底，晚年因没能参加李克农追悼会而遗憾终身。 两个人的相识可以说是一次很偶然的机会，时间回到了1925年的一天，李克农和朋友住在安庆一家旅馆内，期间李克农的那位朋友不慎把票夹丢失，内有委任状和二百元银票，而这恰好被王振武拾到了，不爱占便宜的王振武，便写了一张招领启事，使物归原主。 其实银票倒是小事，关键是那张委任状让这位朋友着急上火，如今见到竟有人拾金不昧，便以失而复得的银票相赠，但是被王振武谢绝了，为了感谢他的大义，这位朋友当即设宴款待，李克农也被应邀前往，因此两人正式结识。 1927年的一天，李克农在寻找党组织时被军警发现并追捕，为能够摆脱追捕，李克农在大街小巷上飞快的奔跑，一不小心竟然撞上了一辆黄包车，而黄包车上赫然坐着一名国军军官，见此情景，李克农大脑一片空白，心想这下完了，没想到这名军官突然将他拽上黄包车，随后拿出了一套军服，等李克农穿戴好后说“以后你就是我的中校秘书了。” 原来这位国军军官便是王振武，两人自从上次分别以后，都参加了不同的阵营，但在王振武心中，依然时刻挂念着李克农这位老朋友，此番遇到好友被追捕，他也是当机立断决定出手相助，让李克农伪装成中校秘书，隐藏在自己的队伍里，就这样，在王振武的掩护下，李克农平安度过了三个月，但事情总有暴露的一天，他的队伍中对突然出现的这名中校秘书引起了人们的注意，为了避免李克农再次陷入危机，王振武便把李克农秘密送到了上海地下党联络点，使得李克农重新回到党的怀抱。 最终，王振武还是因为这件事被人告发，他的职务也因此被一撸到底。 新中国成立后，王振武因为策反国民党县大队起义，为和平解放霍邱县立了大功，因此他作为民主人士在雀邱县人民政府中任职，并被选为省政协委员。 1962年，李克农因病去世后，得到消息的王振武失声痛哭，本想着要亲自去北京参加追悼会，始终因为公务繁忙而没有去成，这也成为他一生的憾事，甚至去世前，还在不断的念叨着自己没能去送李克农最后一程，由此可见两人深厚的感情。
