关于对智驾路线的选择，激光雷达方案相比纯视觉方案，有一个潜在的问题，很多人可能还没注意到： 那就是后续的OTA和体验问题。 无论是特斯拉还是小鹏，新上的车和以前的车，在辅助驾驶方面，基本只有芯片的差异，特斯拉是HW3.0、HW4.0，小鹏是双Orin X和将要上的图灵芯片，传感器基本没有大的差别，主要就是摄像头，无非就是500w像素和800w像素，完全不影响体验，原先搭载的毫米波雷达甚至都可以慢慢抛弃，这样就可以更好的保证老车的OTA和后续体验，只要软件能力跟上就行了。 而激光雷达的方案就有点复杂了，用的数量上有差别、技术上有差别，毫米波雷达也是，数量和技术都在升级，这就带来一个问题，老车的传感器硬件一定跟不上最新发布的，那么后续OTA的能力就会相比新车大幅下降，最典型的例子现在所谓的“L3架构”，什么样的传感器配置才能达到“L3架构”？新车的传感器达到了“L3”了，那老车主们呢？
