为什么要用「L3级算力」，聊聊小鹏背后的思考。
最近一次难得的机会和何小鹏总做了一次沟通。当时我们围绕了一个核心问题，就是讨论小鹏的「纯视觉+大算力」计划，做了一次比较深度的讨论。
还记得当时的场面颇为“激烈”。
因为这次纯视觉还将意味着小鹏未来的 L3，以及更高能力的上限很长一段不会改变，还有后续机器人等小鹏 AI 的计划。这次刚好G7发布会结束，和大家体系聊聊。
1、大家开始对算力“多大”有概念。
小鹏为什么做纯视觉？这时候小鹏为什么掏出一个大算力芯片？而且还是 2000+T 的芯片能力。
其实大家如果单独理解大算力、纯视觉等等几个关键词，确实比较难理解。我觉得主要是小鹏近一年传播较少，主要都聚焦在上市车型，大家不太知道前因后果，就像单独理解纯视觉，相比激光雷达感觉没有出路，单独聊大算力，目前体验似乎又没有明显区别。
其次大家对算力的“大”没有太大的感知，市场上的 Thor-U 是 700T ，Orin 是 256T，大家都知道大，但也对“大”这个词没什么概念。
我觉得这次 G7 这次有一个比较好的传播是 “ L3 级的算力”，大家开始对算力有认知，包括蔚来的神玑也是类似，大家对 2000+T 也开始有概念。
而如果要了解小鹏大算力，我们要用一个通盘思维来看小鹏的布局，会更好理解。
2、小鹏在云端的部署，也是小鹏最早「重打地基」的过程。
其实在最早，小鹏做了一次大的技术架构的变化，不仅只是对车端。而在打通了云端大算力+蒸馏+部署车端大模型的技术路线。
小鹏的技术路线在之前更早渗透云端，所以和过去我们车端大芯片蒸馏给车端小芯片不一样，这次的技术架构是对云端大模型的蒸馏，也就是用云端大模型蒸馏到车端，是两个概念。
而云端模型相比车端更重要的意义在哪？
云端模型更大，训练的数据体系也更大，而相比过去我们用云端训练一个带规则或者类端到端的模型，实际意义并不大。
所以小鹏的云端要打的不仅服务的是辅助驾驶，而是关于小鹏整个 AI 能力，和过去挖地基建楼不同，小鹏更像挖了一个大社区，辅助驾驶只是其中代表性的一栋高楼，云端承载的体系更大。
它服务的不仅是汽车，还有未来小鹏版图中的 AI 机器人甚至到飞行汽车。
2、蒸馏后，小鹏接下来就要解决部署的问题，也就是思考怎么在地基上建楼。
我们知道云端训练的世界模型可以到几十B（目前小鹏为72B），未来可能要到上百B的规模，而无论是机器人或者自动驾驶，云端上的数据规模体量更大，因为车还只是作为弱博弈的场景，来到机器人，可能和人交互，或者到拿一颗苹果，一片饼干，都是非常强的物理世界的博弈。
而这些能力都需要共用一套物理世界的数据，而不是数字世界的数据。
所有小鹏的蒸馏，更像是从一个会理解万物的大脑上，小鹏蒸馏出一个专车司机。而司机本身的大脑就是蒸馏而来，也就是最精华的模型，和过去我们在车端训练的模型很大不同。
3、大算力是根本。
所以可以看到，云端算力是构建小鹏 AI 体系的地基，车端算力的大小就决定你能盖几层楼。我们这也基本能看到小鹏为什么要部署大算力。
这也是目前车企自研芯片的最大意义，短期看和普通大算力体验没有太大差距，但是它是定制化的大模型芯片，可以承载的体量会比传统芯片走的更远。因为如果车端没有AI大算力的能力，就部署不了大模型，那云端也没有意义。
所以小鹏自研的价值就是通过加大 AI 算力，大算力决定规模。几十B规模可能区别并不大，但是目前大家的竞争在几B的规模竞争的时候，现在的提升差异反而更加明显，体验就有很大的区别。
而从长远看，小鹏这次规划上车端本身不仅只有辅助驾驶这一刚需，大算力要做的还有座舱语音、感知，再到辅助驾驶，图灵芯片是一个舱驾一体的芯片。
现在小鹏 G7 的“有效算力”相当于 9 颗Orin，更大的算力可以跑更大的模型，G7的内存也来到 216G，这基本是未来小鹏 Ultra 车型的标配。
这也解释了小鹏为什么把自己的模型称为“大脑+小脑”的VLA-OL模型。
大脑是一个主动理解世界的行为，小脑是控制系统的动作，而小鹏 VLA+VLM 模型的部署，VLA 解决了像人一样的理解、推理和决策能力，也是就是开始懂得理解并判断，VLA-OL模型可以通过强化学习赋能，来提升辅助驾驶从「思考」到「行为」的能力。
而 VLM 主要帮车去理解这个世界，比如可以更好的去理解环境信息，更自然、更智能化的和人做交互。而两个模型的延迟率也不同，VLA 需要的帧率更高，所以两个模型可以针对图灵做不一样的任务部署，也发挥了每个模型的最大优势。
当然从最直观的用户体验看，本地化的优势就是不需要联网到云端，就不受网络的限制，特别是语音能力，摆脱了网络的限制。
所以小鹏总一直提到的一句话是，“算力是衡量AI汽车的第一标准”。这个标准小鹏准备了数年，从云端部署、AI芯片的储备再到云端蒸馏，车端电子电气架构、控制器的升级，最后我们看到 G7 第一个满血版图灵 AI 能力的上车。
这也开启了智能汽车上新的 AI 体系的竞争格局，也就是从云端、大模型、再到车端大算力芯片的全链路体系化之争。
所以我们这里可以更好理解小鹏为什么要部署「大算力」。而G7 承载的是小鹏整个 AI 体系的第一台车型，它不仅是小鹏对辅助驾驶的愿景，而是小鹏对整个 AI 体系的理解。它们的共性都是源于一套物理世界的大模型、大数据以及真正意义的本地大算力...
小鹏g7小鹏汽车
