Momenta创始人曹旭东的一些观点，大家可以参考：VLM、VLA是锦上添花，但

海雪看汽车 2025-06-15 13:00:42

Momenta创始人曹旭东的一些观点，大家可以参考：VLM、VLA是锦上添花，但自动驾驶本身是一个V-A的东西（vision-action，输入视觉输出动作），语言加进去也很难大幅提升安全性。

这个恰好跟我前段时间讲的观点很相符，VLA是一种方向，现在很多问题的根源并不在于语言能力。强化学习是现在大家都在做的事情，海量训练+兜底，才能真正把安全性提升到自动驾驶水平。

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