节日最后一天，休息好了，来，高铁上加个班，写写理想AD背后的产品故事和设计思考
Q：为什么老车型没有标配高算力的Orin-X和激光雷达？
A：给到车主朋友更多选择，部分老司机朋友就不喜欢城市NOA、认为用不上，有高速NOA就够了，比如我大姑父，就选的L8 Pro。如果强行塞给车主用不上的功能、配置，那车辆售价自然也就高了，成本也是车主承担，大可不必（真实思考，未影射）。为什么L9一开始只有Max后来才有的Pro，也是真的有车主朋友提出述求，出一个入门版本吧，有AD Pro能有高速NOA就够用了，我就想便宜点。
Q：为什么AD Pro老车型没有用激光雷达？
A：综合考虑芯片能力、供应风险、合作深度等，地平线J5芯片是当时作为理想入门辅助驾驶配置的最佳之选，J5的架构设计也是以纯视觉为主，说实话在当时理想的AD Pro配置其实不差了，是采用的10V（10个摄像头的方案），同期有的厂家只采用了9V甚至7V。
Q：为什么J6M芯片和J5芯片同样都是128TOPS算力可以用上激光雷达？
A：智驾是一个域，不能只单点看一个数字，背后还包含很多内部架构设计，比如小车和货车都能跑到100km/h，但是效果完全不一样，一个只要几秒钟、一个要几十秒钟，只看数字没用。J6M的CPU、带宽都升级了，整个AI架构也升级了，图像推理能力、Transformer效率也大幅提升，所以现在接入激光雷达完全能运行，性能更强能耗还更低。
Q：激光雷达ATL和别家用的ATX有什么区别？
A：L其实代表的是Li，代表着ATL是理想定制的激光雷达，核心元器件比ATX更好，分辨率、探测距离这些核心性能也都更好。为什么禾赛愿意叫L，因为这是理想和禾赛团队真正一起紧密合作，正向定义出来的产品，合作过程中理想有时候还会对禾赛的原有设计进行挑战，而不是拿来主义，比如对天空的线束是不是不需要这么多可以省掉、可以进行优化降本。
更多关于激光雷达的内容可参考禾赛CEO的这篇访谈
Q：别家也用ATL是不是性能就和理想性能一样了？
A：非也，ATL是针对理想的深度定制款，对理想的算法架构有一些特殊优化，说大白话就是给别家也没有意义，用不上。
Q：为什么焕新版要标配激光雷达？
A：很简单，就是为了安全，激光雷达在夜间、逆光等一些摄像头的弱势场景有天然的优势，看的更远，看的更清，能力更强。想哥说安全第一，车主和家人的安全是最重要的，安全要做到极致。综合25年当前的各种原因，当各方条件都达到了能够支持激光雷达标配时，理想毫不犹豫的就进行了标配，而且大家可以看到25款焕新版升级了激光雷达但售价却没有变化，真正的加量不加价，标配激光雷达就是为了安全。
最后学老汤哥盔甲穿上，以上为我个人观点，如果你和我不一致，以你的为准…
激光雷达诋毁本身就是一种仰望高级辅助驾驶辅助驾驶
