模仿学习1️⃣没法穷尽所有场景2️⃣没法涌现真正的智能特别对于多交通参与者中间存

啊小琪说汽车 2025-05-28 08:23:30

模仿学习

1️⃣没法穷尽所有场景

2️⃣没法涌现真正的智能

特别对于多交通参与者中间存在那些【奇奇怪怪的小概率场景】

端到端处理的并不好，这也是为什么要么用规则兜底要么需要通过对齐人类驾驶观【类似奖励模型】去调优

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